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                      垂直多關節機器人
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                      雅馬哈YA系列7軸

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                      YA系列7軸7軸機器人

                      更節省人力、生產效率更高
                      精簡結構、節約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。

                      • S軸:使機身水平旋轉

                      • L軸:使機身前后搖動

                      • E軸:扭轉手臂的動作

                      • U軸:使手臂上下搖動

                      • R軸:使手臂旋轉

                      • B軸:使手臂前端上下搖動

                      • T軸:使手臂前端旋轉

                      特點

                      01實現高速運轉時的周期時間縮短

                      采用高速、低慣性AC 伺服電機,設計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用最新的控制技術,實現了同等級別的產品中最高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產效率。

                      YA系列用控制器

                      02同時適用于腕部負載高的工件

                      擁有同等級別產品中最高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。

                      03通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產線啟動時間

                      備有應用軟件,可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產線啟動時間。
                      ※支持選配件

                      干涉檢查 程序

                      7軸:機械臂動作更自由,生產效率更高。

                      04節省空間,實現高密度,系統配置

                      可靠近機械及工件等安裝,大大節省生產設備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝,實現了工序的整合及縮短。

                      057 軸特有的"肘部動作"確保,最佳作業姿態

                      U 型7 軸機器人具備"肘部動作",可實現不改變工具位置及姿態、只改變肘部角度的動作。因此,動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。

                      不改變法蘭位置的肘部動作

                      06支持繞轉動作及伏臥姿勢

                      第7軸的旋轉可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作,實現繞轉動作及伏臥姿勢。因此,可進入人無法進入的狹窄場所作業,并可在作業時避開干擾物體,從而提高布局設計的自由度,縮短周期時間,并節省空間。


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