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                      垂直多關節機器人
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                      雅馬哈YA系列6軸

                      發布時間:1970-01-01 08:00:00  瀏覽次數:

                      YA系列6軸6軸機器人

                      更節省人力、生產效率更高
                      精簡結構、節約空間 小型零件的搬運、組裝 檢查工序。

                      • S軸:使機身水平旋轉

                      • L軸:使機身前后搖動

                      • U軸:使手臂上下搖動

                      • R軸:使手臂旋轉

                      • B軸:使手臂前端上下搖動

                      • T軸:使手臂前端旋轉

                      特點

                      01實現高速運轉時的周期時間縮短

                      采用高速、低慣性AC 伺服電機,設計時充分考慮到機械臂的輕型化,同時采用最新的控制技術,實現了同等級別的產品中最高水平的動作速度。在供應、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業等各種用途中,顯著縮短了周期時間,提高了生產效率。

                      YA系列用控制器

                      02同時適用于腕部負載高的工件

                      擁有同等級別產品中最高水平的腕部容許慣性力矩,可充分應對腕部負載高的作業及多個工件同時操作。

                      03通過支持單元格的模擬器大幅度縮短生產線啟動時間

                      備有應用軟件,可使用3D CAD 數據將生產設備構建到電腦上的虛擬空間中,輕松完成機器人的干涉檢查及程序創建等作業。通過實際生產線完成前的提前示教,可大幅度縮短生產線啟動時間。
                      ※支持選配件

                      干涉檢查 程序


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