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                      步進馬達單軸機器人
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                      雅馬哈RF 型(旋轉軸機型)

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                      RF 型(旋轉軸機型)

                      電動設備特有的多點定位實現通用性、節能、低撞擊。

                      小型旋轉軸機型。還為您準備有高剛性軸承規格。

                      特點

                      TRANSERVO 的特點

                      01兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式

                      步進馬達具有價格低、停止時無震蕩 (微小震動) 等特點。但是也有會因失步導致位置偏移 (開環時)、在高速運轉時扭矩大幅降低、停止時耗電量大等缺點。雅馬哈的 TRANSERVO 采用閉環控制,可確保不失步。其還運用新開發的矢量控制方式,不僅解決了在高速運轉時的扭矩下降問題,且有節能、低噪音的優點。既維持了使用步進馬達的低成本,還實現了與伺服馬達相同的功能和性能。

                      節能

                      由于基本控制與伺服馬達相同,可以控制不必要的電量消耗,為節能、CO2 減排做出貢獻。

                      停止時無震蕩現象

                      與普通步進馬達一樣可以設定為"無震蕩"的停止模式,可根據需要選擇使用。

                      兼具伺服和步進馬達優點的新控制方式

                      02運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

                      馬達的位置檢測使用與本公司高級機型一樣、具有高可靠性的旋轉變壓器。即使在有粉塵和油污等惡劣環境下,也可進行穩定的位置檢測。同時,具備高達 20480 脈沖/轉的高分辨率。

                      運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制

                      RF 型 (旋轉軸機型) 的特點

                      01TRANSERVO 系列首款旋轉軸機型

                      最高速度 420°/sec 反復定位精度±0.05°

                      薄型、小巧的電動旋轉式機型。備有標準型和高精度型 2 種機型,可根據用途選用。此規格的工件安裝及安裝到主機上均很簡單,使用非常方便。
                      與夾具配合使用可以用于夾取后的旋轉搬運,或垂直方向的旋轉動作。

                      運用環境適應性強的旋轉變壓器進行閉路控制


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